Perché il gol di Theo dopo il palo colpito su rigore è stato annullato: cosa dice il regolamento

Theo Hernandez ha segnato la rete del 2-1 dopo aver sbagliato il rigore calciato sul palo, ma Massa ha annullato il gol. Cosa dice il regolamento, in queste situazioni e perché è stato corretto non concedere la rete.
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